Begrepet utilregnelighet ble for alvor allment kjent under 22. juli-rettssaken. Men hva betyr det egentlig å være utilregnelig etter dagens norske lovverk, og hvordan har vi kommet frem til definisjonen? Bernt Gran tar for seg historien til dagens utilregnelighetsregler. Dette lovverket har gjennomgått få endringer siden 1800-tallet, men er et resultat av minst tusen års arbeid. Gran ønsker med sin historiske gjennomgang av «galskapens etymologi» å forklare synet på utilregnelighet frem til vår tid. Han beskriver også rettspsykiatriens rolle i noen av norgeshistoriens viktigste rettssaker, mot blant andre Knut Hamsun, Sverre Riisnæs og Anders Behring Breivik.