Boken handler om å lære å gi uttrykk for sine egenskaper som kommunikator, og å lytte til andre med innlevelse i stedet for å vurdere, dømme og få dem til å skamme seg eller føle skyld. Giraffspråkets formål er ikke å endre eller justere andres atferd for å få gjennom sin egen vilje, men å etablere kontakt, basert på oppriktighet og innlevelse. Dermed vil en kunne ivareta andres og egne behov. Boken veileder i praktisering av giraffspråket og viser mange dialogeksempler. Forfatteren bruker giraffen som symbol fordi han mener at den har både et stort hjerte og et romslig sinn, og på den måten blir representanten for et ettertenksomt språk som kommer fra hjertet.
