Om friheten (1859) er et sentralt av filosofihistorisk verk. Mange vil hevde at det er et av de tydeligste uttrykkene for den politiske retningen som kalles liberalisme. Boka tar opp tre hovedtemaer: Det første er individualitet som et av elementene i menneskelig velvære. Det andre er tanke- og ytringsfrihet, og det tredje er grenser for samfunnets makt over individer. Det er også her Mill formulerer sitt berømte harm principle (skadeprinsippet).