Pappa Panda og sønnen hans Pandy rømmer på dramatisk vis fra dyrehagen. På rømmen møter de en liten jente som heter Mimiko. Pappa Panda og Pandy får vite at Mimiko ikke har noen foreldre, så de bestemmer seg for å bli der og passe på henne. Etter denne dagen bor de sammen hele gjengen, og hver eneste dag byr på et nytt og spennende eventyr.