Boken handler om selvbestemmelse, og den slipper til utviklingshemmedes egne stemmer, både gjennom fortellinger, poesi og bilder. De kommer med synspunkter og fortellinger om å bestemme over egen hverdag, kjenne sin egen historie, om å ha sin egen verdi og eie sin egen livsverden og sine egne livsprosjekt. Boken tar utgangspunkt i deres erfaringer og fortellinger og i teori knyttet til emnet og drøfter konkrete eksempler på selvbestemmelse. Den inneholder også filosofiske, utviklingspsykologiske og juridiske fagbidrag, og trekker inn norske, nordiske og internasjonale erfaringer og eksempler.