Boka gir oversikt over muskler og ledd som aktiveres og anvendes i yogapraksis. Ulike yogapositurer er gjengitt i anatomiske tegninger. Slik kan boka gi økt innsikt i enkeltpositurer såvel som praksisen som helhet. Boka forklarer hvordan man, med enkle justeringer, kan få mer ut av den enkelte positur, samt en praksis med høyere smidighet og flyt. Forfatterne vektlegger koblingen mellom pust, holdning og bevegelse. Dette er første gang boka utkommer på norsk. Omtalen er utarbeidet av BS.
